Altyapısı ciddi ve uzun bilimsel çalışmalara dayanan; birçok bilim adamı, iletişimci, sosyolog ve psikoloğun katkılarıyla ana hatları oluşturulmuş bir bilim dalı. Diğer anlamıyla yetişkin eğitimidir. Yetişkin eğitimciliğinin 'babası' kabul edilen Malcom Knowles 'androgoji' kelimesinin de mucididir.